The Core of the Intelligent Domain Control Unit (DCU 3.0) : EMOS Platform

2021-12-06 11:02:27
author:Enjoy Move Tech
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在刚刚过去的2021年度高工智能汽车金球奖评选中，映驰科技凭借智能驾驶高性能计算软件平台EMOS，荣获年度域控中间件高成长供应商金球奖；也就在2021高工智能汽车年会上，映驰科技联合创始人吴俊杰先生发布了备受业内关注的智能域控制器DCU3.0方案，为我们揭开了EMOS平台在DCU3.0中的功能和作用。

智能驾驶技术正向着跨域融合一路高歌猛进，市场的需求也日益清晰：希望有一款域控方案，在达成多传感器像素级融合的同时，满足感知/规划/控制多类型计算大算力需求；在做到软软分离、跨域融合和SOA的同时，还能满足对功能安全的迫切需要。搭载了NXP S32G芯片和地平线征程3芯片的智能域控制器DCU3.0，之所以可以解决上述市场难题，不仅归功于两家芯片公司炙手可热的产品组合，与之相匹配的软件平台EMOS同样功不可没。

EMOS是映驰科技独家研发并持续维护的高性能计算软件平台，基于Linux/QNX/VxWorks等成熟OS，整合了AutoSAR AP/CP，支持SOA，为厂商提供自动驾驶定制功能支撑、系统应用及各类创新应用。在EMOS平台之上，厂商可自主开发硬件设计、定制形成品牌特色的软件平台，形成自有应用商店和应用生态。

此外，EMOS还连接了MCU、SoC等多种芯片与中间件，可实现包括调度与通讯在内的实时性、诊断与监控所有应用的安全性。EMOS针对自动驾驶应用做了定制优化，极大可能地打破了硬件与平台之间的隔阂，是一套安全、实时、可靠的平台产品，帮助厂商以更短的时间、更低的成本，推进智能驾驶技术及产品的开发。

此次亮相的智能域控制器DCU3.0方案，NXP S32G 和地平线征程3的芯片组合，为感知、路径规划、决策控制提供原生的芯片算力内核，以及功能安全最高等级ASILD的支持；TSN协议栈确保了硬件之间低延时和智能带宽的调节，为SOA服务提供强力保障；EMOS及其完整工具链支持了确定性调度和任务通信的配置，并植入预处理的架构和软件包，让上层应用的开发难度大大降低，可谓点亮DCU3.0之光。

DCU3.0的面世，将高速行车、低速泊车和智能网关三者合一，让业界了解到映驰科技在域控方案和智能驾驶芯片方案上的实力，更凸显出EMOS平台在智能驾驶领域的扎实功底和强大潜力。映驰科技以“连接芯片与自动驾驶技术落地的桥梁”为使命，开放合作，为高级别自动驾驶技术的加速进步赋能。

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